[ROBOT]/Robot2009. 4. 14. 18:39

[AX-12] 모터 관련자료 및 테스트

[AX-12] 모터 관련자료 및 테스트


robotis AX-12 모터 제어
AX-12모터는 마이컴 내장 독립형 서보 보터로, AVR등의 소형 마이컴에서 UART로 쉽게 서보모터의 위치 및 속도 제어가 가능하다.

테스트 동영상


로롯팔 테스트 동영상
- 속도 제어 및 위치 제어
"



커넥터 연결
전원 7~12V인가 하고 Data핀에 UART TX로 제어, 모터의 상태값을 수신하려면 부가 회로가 필요하다.



송수신을 위한 부가 회로



AX-12 모터 제어를 위한 커넥터 연결




제어 패킷 구조




기본 속도 및 위치 제어를 위한 함수
void SendPosSpd(unsigned char Id, unsigned char Address, unsigned int Pos)
{
    unsigned char check = 0;
 ax_SendPacket(0xff);
 ax_SendPacket(0xff);
 ax_SendPacket(Id);//id
 ax_SendPacket(5);//length
 ax_SendPacket(0x03);//instruction
 ax_SendPacket(Address);//address
 ax_SendPacket(Pos&0xFF);
 ax_SendPacket((Pos>>8)&0xFF);       

 check = ~(Id+5+3+Address+((Pos>>8)&0xFF)+(Pos&0xFF));
 ax_SendPacket(check);
}

위치 제어



기타 Address



다축 서보모터 제어 보드제작  - 관련 자료



다축 서보모터 제어를 위한 PCB도착해서 보드조립 및 테스트 진행.


다축 서보모터 제어 PC소프트웨어
VC++.NET을 이용하여 작성
Posted by nexp

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  1. 정말 감명깊게 보고 갑니다^^*

    2010.07.29 10:53 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  2. 해니

    관리자의 승인을 기다리고 있는 댓글입니다

    2011.09.09 14:05 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  3. 비밀댓글입니다

    2011.09.19 16:44 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

[ROBOT]/AMORO2005. 12. 1. 23:52

[AmoroRobot2] Serovo motor - Object search and grap

[AmoroRobot2] Serovo motor -  Object search and grap












Posted by nexp

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[ROBOT]/AMORO2005. 11. 30. 23:46

[AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용

[AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용







body 제작






물체 식별 카메라 모듈





전방 물체 측정 초음파 센서 및 라인감지 적외선 센서



후방 감지 적외선 센서





Posted by nexp

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[ROBOT]/AMORO2005. 8. 20. 14:37

[AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리

[AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리

임베디드 로봇 컨트롤러 (http://nexp.tistory.com/135)와 레고를 이용하여 만든 AmorRobot 테스트

[2005/07/25]
Amoro Robt 경기 규칙을 적용하여 풀 주행 테스트 했다.
처음 출발하여 초음파 센서를 이용하여 물체를 검출하고 검출된 물체를 들어 올려 카메라 센서로 물체 색깔을 구분하여 정해진 트래이로 이동하여 처리하도록 구성 하였다.










Posted by nexp

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[ROBOT]/LineTracer2005. 7. 18. 22:57

Simple Lego Line Tracer Robot 제작

Simple Lego  Line Tracer Robot 제작



사용자 삽입 이미지



교육용으로 아주 간단하고 흥미 잃지 않도록 하기 위한 교육용 라인트레이서를 요구하는 학교가 있어 간단한 라인트레이서 컨트롤 보드를 제작했다.

컨셉은 정말 심플하고 쉽게 따라서 스터디 할수 있도록 하는것이다.
MCU는 8051, AVR이 가능하도록 했고 LCD, LED, Switch, 2개의 DC Motor Driver, 4개의 센서 입력 포트, 부져, Bluetooth, RF통신 모듈, Lego 연결 커넥터 등의 하드웨어 스펙을 가진다.


메인컨트롤 보드






적외선 라인 센서 보드







라인트레이서 테스트 동영상

Posted by nexp

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