[Microchip]/dsPIC33-SM2009. 6. 12. 18:52

[dsPIC MotorDriver] PID제어 PC프로그램 작성

[dsPIC MotorDriver] PID제어 PC프로그램 작성



PC에서 PID값을 설정 및 위치를 제어하고 엔코더 값을 읽어올 수 있는 프로그램 작성



dsPIC33 PID 제어 테스트 동영상
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[TI]/LM3S2xxx2009. 5. 8. 20:23

[LM3S2965] 모터제어 - PID제어 테스트

[LM3S2965] 모터제어 - PID제어 테스트



Luminary Cortex-M3 LM3S2965 Motor Driver Test보드를 이용하여 PID제어 테스트를 진행했다.

홀센서 엔코더 결선도


테스트 동영상

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