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XY로봇 실습 장치 개발 - (NI모션,머신비젼) XY로봇 실습 장치 개발 (2006년 3월~5월) - National Instrument사 모션제어 소프트웨어 작성 - National Instrument사 비젼처리 소프트웨어 작성 - 구미대학 전자과 납품 XY로봇 NI 모션 제어 보드 이용하여 2개의 서보모터 구동 NI 머쉰 비젼 야스까와 모터드라이버 서보팩 비젼 테스트 프로그램 -> PC에서 디버깅할 수 있는 프로그램 작성(PC에서 테스트된 코드를 ARM CPU에서 바로 실행 가능) 모션 제어 프로그램 랩뷰를 이용하여 NI모션 데모 프로그램 제작. 기판의 IC를 촬영하여 각 부품이 불량여부를 판단하는 데모 프로그램
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