[MyProject]/20052005. 3. 25. 09:55

임베디드 로봇 컨트롤러 개발

임베디드 로봇 컨트롤러 개발
    -회로 설계
    -API작성
    -블루투스 통신보드 제작
    -자체 충전 보드 제작
    -응용 소프트웨어 작성
    -교재 작성
    -각 대학별 판매


  • CPU : AVR Core (Atmega128, Atmega8)
  • 2 Step Motor, 4 DC Motor, 8 ADC, Bat Charger, RF, IR, Bluetooth,
  • 펌웨어 작성, API, ActiveX
  • 블록도

* 2004년 7월 예전 회사 다닐때 만든 제품
테스트 보드








응용 작품
Amor Robot : StepMotor, DC Motor, IR Sensor, Ultra sonic Sensor, Camera Module 적용
 











서보모터를 이용한 조향 로봇




서보 모터를 이용한 로보팔 Amoro Robot
스텝모터, DC모터, 서보모터, 카메라 센서, 적외선센서, 초음파 센서 등을 이용하여 물체를 집어서 판단후 특정 위치에 가져다 놓는 로봇 제작

Posted by nexp

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[MODULE]/MOTOR2003. 2. 12. 20:14

BLDC모터 드라이버 제작

BLDC모터 드라이버 제작

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공기청정기 프로젝트 진행을 위해 BLDC모터 드라이버를 제작 했다.
Posted by nexp

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[ROBOT]/Robot2002. 12. 12. 22:28

지능형 로봇 플랫폼 제작

지능형 로봇 플랫폼 제작


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학교 납품용으로 로봇 플랫폼을 제작할 일이 있어 만들었다.
구동은 5상 스텝모터를 이용하였고 초음파 센서를 이용하여 물체 식별을 하도록 하였다. 비젼 처리는 노트북에서 처리하고 로봇의 구동은 시리얼 커멘드에 의해 이루어진다.

기본 모터 구동 및 물체 인식은 잘 동작 한다.
5상 스텝모터 스펙:



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[MODULE]/MOTOR2002. 2. 23. 19:50

[DC Motor EVM] 보드 제작

[DC Motor EVM] 보드 제작

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DC Servo Motor Control System 프로젝트에 사용된 보드를 수정하여 DC 서보 모터 제어 할수 있는 보드를 제작 했다.
모터부, 엔코드, 엔코더 제어부, 모터 드라이버가 포함된 EVM이다.







모터 드라이버는 LMD18200을 사용하였다.






 
Posted by nexp

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  1. DSP (TSM320F2808)를 이용한 테스트 예제
    http://nexp.tistory.com/319

    2008.05.11 20:01 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

[ROBOT]/MicroMouse2001. 1. 24. 17:26

[MicroMouse]주행 동영상 (스무스턴, 대각주행)

[MicroMouse]주행 동영상 (스무스턴, 대각주행)
2000년 판매용으로 만든 MicroMouse 테스트 주행이다. 그당시는 196으로 만들었었고... 추후 Aduc812, AVR(Atmega128)로 핀 호환되도록 수정 하였다.




스무스턴 주행 테스트



대각주행 테스트





Posted by nexp

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