[ROBOT]/LineTracer2005. 11. 15. 13:39

[Line Tracer]펼쳐진 Line Trace 실습 장치

[Line Tracer]펼쳐진 Line Trace 실습 장치
MicroMouse 실습 장치는 센서부분을 쉽게 교체 가능하도록 제작해서 Line Tracer용으로 테스트 가능한데 각 파트별로 펼쳐서 단계별로 쉽게 스터디 할 수 있도록 구성해 보았다.

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[ROBOT]/MicroMouse2001. 1. 24. 17:26

[MicroMouse]주행 동영상 (스무스턴, 대각주행)

[MicroMouse]주행 동영상 (스무스턴, 대각주행)
2000년 판매용으로 만든 MicroMouse 테스트 주행이다. 그당시는 196으로 만들었었고... 추후 Aduc812, AVR(Atmega128)로 핀 호환되도록 수정 하였다.




스무스턴 주행 테스트



대각주행 테스트





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[ROBOT]/MicroMouse2000. 2. 7. 20:10

[MicroMouse] 제작

[MicroMouse] 제작

80C196 MCU를 이용한 초기 Micom Mouse


최대한 모듈화 하여 쉽게 변경/업그레이드 가능하고 용도 변경 할수 있으며 각 모듈별 테스트 가능하여 쉽게 스터디 할수 있도록 구성하여다.

CPU모듈
MCU를 쉽게 변경할 수 있도록 모듈로 처리하여 새로운 MCU에 적용가능 하도록 제작




센서 모듈
마이크로 마우스용 적외선 센서 모듈, 라인트레이서용 라인센서 모듈 장착 가능




모터드라이버
2개의 스텝모터 드라이버 모듈 장착





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