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Luminary Micro

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LM3S8962 ADC 테스트 LM3S8962 ADC 테스트 Sample rate of 500 thousand samples/secondConverter uses an internal 3-V reference LM3S8962 ADC블록도 LM3S8962 ADC초기화 함수//ADC Initializevoid AdcInit(void){SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC); //ADC enable //ADCProcessorTrigger()에서 ADC 시작. 프로세서 트리거가 일어날때 작동한다. ADCSequenceConfigure(ADC_BASE, 0, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0); //ADC0의 sequence를 구성한다.sequence number 0인 ADC를 single end..
Luminary Micro Cortex-M3 CAN 통신 Luminary Micro Cortex-M3 CAN 통신 ■ CAN protocol version 2.0 part A/B ■ Bit rates up to 1 Mbps ■ 32 message objects with individual identifier masks ■ Maskable interrupt ■ Disable Automatic Retransmission mode for Time-Triggered CAN (TTCAN) applications ■ Programmable Loopback mode for self-test operation ■ Programmable FIFO mode enables storage of multiple message objects ■ Gluelessly attaches to..
[LM3S5732-SM] USB2CAN 테스트 [LM3S5732-SM] USB2CAN 테스트 USB 및 CAN통신 기능이 있는 LM3S5732를 이용하여 CAN2USB 테스트를 진행 했다. 모터 제어용으로 만들었던 확장 보드를 이용 하였는데 CAN드라이버가 있고 LM3S2965보드와 호환 쉽게 된다. USB2CAN 테스트 프로그램 LM3S5732는 USB기능이 있기 때문에 PC와 고속 인터페이스가 쉽다. USB Bulk모드로 통신하도록 프로그램을 작성하였다. LM3S5732 USB2CAN테스트 동영상 CAN2USB 테스트를 위해 CAN디바이스(LM3S2265)에서 스위치를 누를때 마다 전송되는 CAN 데이터를 LM3S5732 USB인터페이를 이용하여 데이터를 PC로 출력하는 예제를 작성해 보았다. 수정사항 모터 제어 확장보드는 여러가지 테스트에 활용..
[LM3S3748 EVM] LuminaryMicro Cortex-M3 USB 테스트 [LM3S3748 EVM] LuminaryMicro Cortex-M3 USB 테스트 USB OTG기능이 있는 Luminary Micro사의 Cortex-M3 LM3S3748 의 USB기능을 테스트 했다. PC Host 테스트 프로그램 Visual Studio 2008을 이용하여 데이터 송수신을 테스트 할 수 있는 예제를 작성하였다. 테스트 동영상 [LM3S3748 EVM] USB Host Module LM3S3748 USB회로 구성시 주의 사항 USB블럭으로 인가되는 전원 포트가 PB1과 공유하도록 되어 있다. 자세하게 보지 않으면 실수 할 수 있는데... PB1/USB0VBUS 핀을 USB전원으로 연결해야 한다. 연결되지 않으면 USB동작을 하지 하지 않는다. 메뉴얼에 블록도로 좀 자세하게 나와 있으면..
[LM3S2965] 모터제어 - PID제어 테스트 [LM3S2965] 모터제어 - PID제어 테스트 Luminary Cortex-M3 LM3S2965 Motor Driver Test보드를 이용하여 PID제어 테스트를 진행했다. 홀센서 엔코더 결선도 테스트 동영상
[LM3S3748 EVM] USB Host Controller 보드 제작 [LM3S3748 EVM] USB Host Controller 보드 제작 Luminary Micro Cortex-M3 LM3S3748 USB Host Controller 보드를 제작했다. [M-Type EVM] 형태로 제작해 동일 핀맵으로 테스트 가능하도록 했다. 확장 테스트 보드 연결 USB Host테스트
[LM3S2965] QEI 테스트 [LM3S2965] QEI 테스트 Lunminary Micro QEI특징 Position integrator that tracks the encoder position Velocity capture using built-in timer QEISPEED, QEIPOS레지스터가 각각 독립적으로 구동할 수 있다. (QEIPOS는 QEISPEED보다 먼저 Enable해야 함) 인터럽트 소스 - Index pulse - Velocity-timer expiration - Direction change - Quadrature error detection QEI모듈은 quadrature phase 모드와 clock/direction 모드를 지원한다. quadrature phase모드 엔코더는 90도 위상을 가진 두개의..
[LM3S608] 센서 테스트 보드 제작 [LM3S608] 센서 테스트 보드 제작 LM3S608 보드를 이용하여 가속도, 자이로등의 각종 센서를 테스트 할수 있는 보드 제작. 3축 가속도 및 자이로 센서 테스트 회로도 LM3S608 Module