[ROBOT]/LegoRobot2006. 2. 4. 23:21

항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료

항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료



유비쿼터스 항만물류 시스템 시뮬레이션 전시물 제작을 완료 했다.
레고로 만들어 쉬워 보이지만 제작에 상당한 공을 들인 전시물이다.
RFID, ZizBee를 이용하여 두대의 크레인이 통신을 하며 적하물의 RFID테크를 인식하여 트레이로 이송하는 시뮬레이션을 보여 준다. Bluetooth 모듈을 이용하여 RFID상태나 물류의 이송 상황을 PC모니터로 전송하도록 되어 있다.




스텝모터, DC모터, 적외선 센서, 초음파 센서 사용


테스트 동영상
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[ROBOT]/AMORO2005. 11. 30. 23:46

[AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용

[AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용







body 제작






물체 식별 카메라 모듈





전방 물체 측정 초음파 센서 및 라인감지 적외선 센서



후방 감지 적외선 센서





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[ROBOT]/LegoRobot2005. 11. 9. 23:15

항만물류 실뮬레이션 - 크레인 테스트

항만물류 실뮬레이션 - 크레인 테스트












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[ROBOT]/AMORO2005. 8. 20. 14:37

[AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리

[AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리

임베디드 로봇 컨트롤러 (http://nexp.tistory.com/135)와 레고를 이용하여 만든 AmorRobot 테스트

[2005/07/25]
Amoro Robt 경기 규칙을 적용하여 풀 주행 테스트 했다.
처음 출발하여 초음파 센서를 이용하여 물체를 검출하고 검출된 물체를 들어 올려 카메라 센서로 물체 색깔을 구분하여 정해진 트래이로 이동하여 처리하도록 구성 하였다.










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[ROBOT]/AMORO2005. 7. 15. 14:19

[ArmoroRobot] 스텝모터를 이용한 기본 주행

[ArmoroRobot] 스텝모터를 이용한 기본 주행


기본 스텝 모터 테스트 예제 소스





테스트 동영상


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TAG AMORO, Lego, Robot

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