[TI]/LM3S8xx2010. 9. 12. 09:44

[LM3S818 EVM] Encoder 테스트 - 무선(Bluetooth)으로 엔코더값 전송

[LM3S818 EVM] Encoder 테스트 - 무선(Bluetooth)으로 엔코더값 전송


LM3S818은 QEI모듈이 있기 때문에 엔코더값을 쉽게 측정 가능하다.
Bluetooth모듈을 이용하여 무선으로 실시간 엔코더값을 출력하는 테스트를 해 보았다.

Encoder 연결
Encoder은 1024펄스(E40S-1024)를 이용하였고 A, B상을 LM3S818의 PC4, PC6에 연결하였다.



Bluetooth 무선모듈/ USB2UART 모듈 연결
[LM3S818 EVM]은 SM-Type모듈로 USB2UART, Bluetooth 모듈 연결이 가능하다.
Bluetooth 모듈 연결



USB2UART 모듈 연결



PC호스트 프로그램
무선으로 전송받은 Encoder값을 PC에 표시하는 프로그램




[LM3S818 EVM]을 이용한 무선 Encoder 데이터 전송 테스트 동영상




Posted by nexp

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[TI]/LM3S8xx2009. 12. 15. 00:40

Luminary Micro LM3S818 특징

Luminary Micro LM3S818 특징
 - Cortex-M3 based Microcontroller: - 50MHz, 
 - 64KB Flash ROM,
 - 8KB SRAM, MPU
 - 3 Timers
 - 6 Motion Control PWM 
 - 1 QEI
 - 6 Capture Compare Pins
 - 2 * UART
 - 1 * I2C
 - 1 * SSI
 - 2 * 10-bit ADC
 - Temperature Sensor
 - 1 * Analog Comparator
 - 34 GPIO Pins
 - Watchdog Timer, Power saving modes, JTAG and Serial Wire debug.
 - 참고 LM3S812 는 QEI가 없다. 


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