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  1. 2009.05.07 [.IDG500] GyroSensor Y축 에러문제
  2. 2009.04.02 [IDG-500] 2축 자이로센서 테스트
[SENSOR]/Gyro2009. 5. 7. 12:10

[.IDG500] GyroSensor Y축 에러문제

[.IDG500] GyroSensor Y축 에러문제
MSP430에서 3축 가속도를 측정하기 위해서 외부에 Vdd/2의 Ref신호에 대한 차이값을 측정하는 형태로 진행해야 겠다.
 
LIS344 가속도 센서의 측정범위
Vdd/5 = 3.3/5 = 660mV 로 ADC측정 범위 600mV를 넘어서 3V로 하면 어느정도 될것 같다.
Vdd/5 = 3/5 = 600mV
좀더 여유를 가지려면 2.8/5 = 560mV 로 하면 될것 같다.
 
일단 3V입력으로 테스트 진행해 보자.


[2009-05-07 09:44:28 목요일]
IDG500 Y축 데이터값이 플로팅 된는 현상이 발생하고 있다.



코드의 문제 인지 하드웨어 자체의 특성인지 파악 안되고 있음




->뭔가 문제가 있을때 블로그에 적으면서 정리 하는데... 이렇게 적다보면 문제가 하나씩 해결되는것 같다.
 
센서를 다른 센서로 교체한 결과


아무래도 칩에 문제가 있었던것 같다.
칩의 특성으로 기인한것이던지... 조립할때 문제가 된것인지 알 수 없지만...
지금까지 IDG-500사용하면서 느꼈던것으로는 칩이 좀 불안한 느낌이 든다.
 
백업
MSP430 코드 수정 -> 좀더 심플하게...
Posted by nexp

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[SENSOR]/Gyro2009. 4. 2. 21:00

[IDG-500] 2축 자이로센서 테스트

[IDG-500] 2축 자이로센서 테스트


2축 자이로센서 IDG-500 을 이용하여 데이터 수집 테스트를 진행하였다. PC프로그램은 Visual C# 2008을 이용하였고 C# Serial Port 컨트롤을 사용해 PC화면에 출력하도록 했다.




Posted by nexp

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