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Gyro sensor

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MSP430FR5739 EVM - 6축 가속도 자이로 센서 테스트 MSP430FR5739 EVM - 6축 가속도 자이로 센서 테스트 MSP430FR5739는 FRAM기반의 저전력 MCU로 1조번의 기록에도 문제가 없다고 하니 데이터 기록이 빈번한 센서 데이터 로깅 시스템에 적용하면 좋다. 따라서 MSP430F5739를 이용하여 6축 가속도, 자이로 센서 데이터 로깅 시스템을 테스트 해 보았다. 테스트를 위해 [NET-EVM] 보드를 이용하였고 센서는 6축 SD746을 이용했다. 6축 자이로, 가속도 센서는 SPI방식으로 제어하고 CS는 A_8번 커넥터인 P3.7에 연결되어 있다. MSP430FR5739 SD746제어 HAL 드라이버 코드 주의 사항은 SD746과 통신을 위해 SPI모드를 1으로 설정해야 정상 동작 한다. //-------------------------..
[L3G4200D] 3축 자이로센서 테스트 [L3G4200D] 3축 자이로센서 테스트 - Three selectable full scales (250/500/2000 dps) - I2C/SPI digital output interface - 16 bit-rate value data output - 8-bit temperature data output L3G4200D 블록도 //L3G4200D의 특정 레지스터 값을 읽음 unsigned char L3G4200_Read(unsigned char reg) { #ifdef L3GI2C_I2C_MODE // device address 및 write mode 설정 L3GI2C_START(L3G4200D_SLAVE_ADDR + I2C_WRITE); if (len > 1) L3GI2C_WRITE(addr | L..
Zigbee 이용 3축 자이로, 가속도 센서 데이터 전송 Zigbee 이용 3축 자이로, 가속도 센서 데이터 전송 보드의 MCU는 Cortex-M3 STM32를 사용하였고 3축 가속도, 3축 자이로 센서를 포함하여 Zigbee무선 네트웍을 이용하여 ADC 6채널, PWM 6채널을 무선 제어 가능하다. Zigbee를 이용한 무선으로 센서 데이터 전송 테스트 동영상 외부 ADC입력으로 VR값 무선 전송 테스트 동영상 멀티모듈 제어 테스트 동영상 Zigbee를 이용하여 다수 보드의 LED를 무선으로 제어하는 테스트.
[myUSB rev2] 3축 자이로, 가속도, GPS, 지자계, 압력센서 테스트 보드 제작 [myUSB rev2] 3축 자이로, 가속도, GPS, 지자계, 압력센서 테스트 보드 제작 myUSB 를 좀더 컴펙트 하고 IMU전용의 모듈로 제작했다. STM32를 이용하여 USB통신으로 데이터 수집하는것은 동일하고 SD, Data Flash로 데이터 저장이 가능하도록 했다. 지원 가능 센서는 3축 자이로 센서, 3축 가속도 센서, 지자계, 압력(고도)센서, GPS를 장착할 수 있다. 가속도3축, 자이로 3축 센서 테스트 동영상 GPS데이터 수집 테스트 동영상 USB를 이용한 가속도 3축, 자이로 3축, 지자계, 압력, 온도, GPS데이터 수집 테스트
[myUSB-Sensor] 3축 가속도, 자이로 데이터 수집 테스트 [myUSB-Sensor] 3축 가속도, 자이로 데이터 수집 테스트 테스트 동영상 실험결과 Therad를 이용하여 USB전송만을 체크해 보면 2us로 상당히 빠르다. STM32의 USB자체는 상당히 훌륭한것 같다. 하지만 센서에서 데이터 수집하는데 시간이 많이 걸리고 있다. 일단 5ms 이내로 6채널 데이터 전송이 가능하지만 센서쪽 속도를 올리기위해 더 검토해야 할것 같다. Youtube가 편하긴한데... 화질이 마음에 안든다. 센서 데이터 출력 표시해서 다시 올려본다.
[myUSB-Sensor] USB 센서보드제작 [myUSB-Sensor] USB 센서보드제작 USB를 이용하여 자이로, 가속도, 지자계, 압력 센서등의 모듈을 테스트 할수 있는 보드를 제작했다. 1차 프로토 보드로 여러가지로 테스트 할수 있는 커넥터 및 확장 분리 보드로 제작 했다. 보드에는 SPI, I2C, CAN Driver, 485 Driver, SD Card를 USB로 인터페이스 가능하도록 했다. USB2UART를 연결할 수 있도록 해서 UART로 쉽게 디버깅 및 프로그램 다운도드 가능하다. 코어는 Cortex-M3 STM32로 USB가 있는 제품으로 저렴하고 성능 좋은 STM32F103으로 선택했다. 각종 센서 및 이더넷 모둘(ENC28J60) 연결가능하다. USB 테스트 동영상
[.IDG500] GyroSensor Y축 에러문제 [.IDG500] GyroSensor Y축 에러문제 MSP430에서 3축 가속도를 측정하기 위해서 외부에 Vdd/2의 Ref신호에 대한 차이값을 측정하는 형태로 진행해야 겠다. LIS344 가속도 센서의 측정범위 Vdd/5 = 3.3/5 = 660mV 로 ADC측정 범위 600mV를 넘어서 3V로 하면 어느정도 될것 같다. Vdd/5 = 3/5 = 600mV 좀더 여유를 가지려면 2.8/5 = 560mV 로 하면 될것 같다. 일단 3V입력으로 테스트 진행해 보자. [2009-05-07 09:44:28 목요일] IDG500 Y축 데이터값이 플로팅 된는 현상이 발생하고 있다. 코드의 문제 인지 하드웨어 자체의 특성인지 파악 안되고 있음 ->뭔가 문제가 있을때 블로그에 적으면서 정리 하는데... 이렇게 적다보..
[IDG-500] 2축 자이로센서 테스트 [IDG-500] 2축 자이로센서 테스트 2축 자이로센서 IDG-500 을 이용하여 데이터 수집 테스트를 진행하였다. PC프로그램은 Visual C# 2008을 이용하였고 C# Serial Port 컨트롤을 사용해 PC화면에 출력하도록 했다.