Gyro (2) 썸네일형 리스트형 BNO055 EVM 보드 제작 - 9축 IMU Sensor Board 보쉬사의 9축 IMU 센서 BNO055테스트 보드를 표준 핀맵인 SSM Type 형태로 제작 했다. 보드에는 압력 센서도 실장 할 수 있어 10축 IMU도 적용할 수 있도록 했다. BNO055의 가장 큰 장점으로 소형의 페키지에 FusionLib software 가 내장 되어 있어 3차원 자세 정보를 출력해 주는 것이다. 소프트웨어 부담을 줄여 주기 때문에 저전력 저가격에 적할 할것 같다. SSM 타입으로 제작해 다양한 확장 보드에서 간단히 테스트 가능하다. Gyro Sensor Test - myGyro300SPI Gyro Sensor Test - myGyro300SPI withrobot에서 판매하는 myGyroSPI300 센서를 이용한 간단한 테스트를 진행해 보았다. Gyro Sensor은 아날로그 디바이스 사의 ADIS16100 이고, 보드는 아주 심플하고 정말 저렴한 가격에 정밀도 높은 Gyro Sensor보드인것 같다. AVR atmega128과의 연결 회로도 테스트 테스트는 GyroMeter 프로그램을 이용하여 각속도를 실시간으로 PC프로그램으로 표시하는 형태로 진행하였고 withrobot 홈페이지에서 다운 가능하다. 테스트 동영상 이전 1 다음