AX-12 (2) 썸네일형 리스트형 [AX-12] 모터 관련자료 및 테스트 [AX-12] 모터 관련자료 및 테스트 robotis AX-12 모터 제어 AX-12모터는 마이컴 내장 독립형 서보 보터로, AVR등의 소형 마이컴에서 UART로 쉽게 서보모터의 위치 및 속도 제어가 가능하다. 테스트 동영상 로롯팔 테스트 동영상 - 속도 제어 및 위치 제어 커넥터 연결 전원 7~12V인가 하고 Data핀에 UART TX로 제어, 모터의 상태값을 수신하려면 부가 회로가 필요하다. 송수신을 위한 부가 회로 AX-12 모터 제어를 위한 커넥터 연결 제어 패킷 구조 기본 속도 및 위치 제어를 위한 함수 void SendPosSpd(unsigned char Id, unsigned char Address, unsigned int Pos) { unsigned char check = 0; ax_Sen.. [ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어 [ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어 제어예제 DX - Motor 연결도 DX - Motor Application 이전 1 다음
