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AMORO

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[AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용 [AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용 body 제작 물체 식별 카메라 모듈 전방 물체 측정 초음파 센서 및 라인감지 적외선 센서 후방 감지 적외선 센서
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[AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리 [AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리 임베디드 로봇 컨트롤러 (http://nexp.tistory.com/135)와 레고를 이용하여 만든 AmorRobot 테스트 [2005/07/25] Amoro Robt 경기 규칙을 적용하여 풀 주행 테스트 했다. 처음 출발하여 초음파 센서를 이용하여 물체를 검출하고 검출된 물체를 들어 올려 카메라 센서로 물체 색깔을 구분하여 정해진 트래이로 이동하여 처리하도록 구성 하였다.
[ArmoroRobot] 스텝모터를 이용한 기본 주행 [ArmoroRobot] 스텝모터를 이용한 기본 주행 기본 스텝 모터 테스트 예제 소스 테스트 동영상
[AmoroRobot]주행중 물체 검출 후 포획 [AmoroRobot]주행중 물체 검출 후 포획
[AmoroRobot] DC모터를 이용한 물체 들어 올리기 [AmoroRobot] DC모터를 이용한 물체 들어 올리기 Atmega128 AVR 로봇컨트롤러를 이용한 레고로봇 Amoro의 가장 기본 적인 동작인 물체 들어 올리기 테스트. Lego Robot 물체 들기 동영상 기본 예제 소스 물체 들어 올리기 소스

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