'블루투스'에 해당되는 글 3건

  1. 2007.02.10 휴대용 헬스케어 장치 개발
  2. 2005.09.06 [ Bluetooth ] Module 모듈 제작
  3. 2005.03.25 임베디드 로봇 컨트롤러 개발
[MyProject]/20072007. 2. 10. 00:02

휴대용 헬스케어 장치 개발


 휴대용 헬스케어 장치 개발

     - 회로설계 및 펌웨어 작성
     - 블루투스 통신부 및 호스트 프로그램 작성
     - 맥박계/운동량 측정


  • CPU : TI MSP430F157
  • 디지털/아날로그 회로 설계
  • 펌웨어작성
  • 블루투스 인터페이스 호스트 프로그램 작성



블럭도




테스트 보드

센서는 맥박 측정용 압력센서와 운동량 측정을 위한 2축 가속도 센서(Adxl311)를 사용하였다.



프로토 보드 제작 및 테스트

소형으로 제작하다 보니 테스트는 프로토 보드를 제작해서 각 기능별로 테스트 했다.
MSP430을 이용하여 밧데리로 구동할수 있는 저전력을 구현할 수있었다. 가격 문제로 MSP430F135를 선정하여 구현 하였지만 테스트 중 알고리즘이 많아지고 메모리가 크져서 MSP430F169로 테스트 하였고 최종으로 MSP430F157을 적용하였다.




케이스 작업용


케이스 조립



루투스 모듈 테스트 및 PC호스트 프로그램 작성




호스트용 테스트 프로그램




압력센서 데이터 수집



Posted by nexp

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[INTERFACE]/Bluetooth2005. 9. 6. 12:26

[ Bluetooth ] Module 모듈 제작

[Bluetooth] Module

사용자 삽입 이미지


로봇 컨틀롤러의  펌웨어 다운로드 용으로 만든 모듈인데 Bluetooth to Serial형태로 사용자는 시리얼 포트 사용하듯이 무선으로 제어 할수 있도록 만들었다.


적용 어플리케이션
로봇 컨틀롤러의 펌웨어 업데이트나 무선 제어 용으로 사용할 수 있다.
Posted by nexp

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[MyProject]/20052005. 3. 25. 09:55

임베디드 로봇 컨트롤러 개발

임베디드 로봇 컨트롤러 개발
    -회로 설계
    -API작성
    -블루투스 통신보드 제작
    -자체 충전 보드 제작
    -응용 소프트웨어 작성
    -교재 작성
    -각 대학별 판매


  • CPU : AVR Core (Atmega128, Atmega8)
  • 2 Step Motor, 4 DC Motor, 8 ADC, Bat Charger, RF, IR, Bluetooth,
  • 펌웨어 작성, API, ActiveX
  • 블록도

* 2004년 7월 예전 회사 다닐때 만든 제품
테스트 보드








응용 작품
Amor Robot : StepMotor, DC Motor, IR Sensor, Ultra sonic Sensor, Camera Module 적용
 











서보모터를 이용한 조향 로봇




서보 모터를 이용한 로보팔 Amoro Robot
스텝모터, DC모터, 서보모터, 카메라 센서, 적외선센서, 초음파 센서 등을 이용하여 물체를 집어서 판단후 특정 위치에 가져다 놓는 로봇 제작

Posted by nexp

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