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  1. 2005.03.25 임베디드 로봇 컨트롤러 개발
[MyProject]/20052005. 3. 25. 09:55

임베디드 로봇 컨트롤러 개발

임베디드 로봇 컨트롤러 개발
    -회로 설계
    -API작성
    -블루투스 통신보드 제작
    -자체 충전 보드 제작
    -응용 소프트웨어 작성
    -교재 작성
    -각 대학별 판매


  • CPU : AVR Core (Atmega128, Atmega8)
  • 2 Step Motor, 4 DC Motor, 8 ADC, Bat Charger, RF, IR, Bluetooth,
  • 펌웨어 작성, API, ActiveX
  • 블록도

* 2004년 7월 예전 회사 다닐때 만든 제품
테스트 보드








응용 작품
Amor Robot : StepMotor, DC Motor, IR Sensor, Ultra sonic Sensor, Camera Module 적용
 











서보모터를 이용한 조향 로봇




서보 모터를 이용한 로보팔 Amoro Robot
스텝모터, DC모터, 서보모터, 카메라 센서, 적외선센서, 초음파 센서 등을 이용하여 물체를 집어서 판단후 특정 위치에 가져다 놓는 로봇 제작

Posted by nexp

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