라즈베리파이 카메라 - opencv 테스트 (윈도우 개발자를 위주로)

라즈베리파이 카메라 - opencv 테스트 (윈도우 개발자를 위주로)

리눅스 사용의 불편함( 윈도우즈환경에 익숙한 개발자를 위해..)이 있기 때문에 쉽게 윈도우즈 환경에서 테스트 하는 테스트를 진행 해 보도록 하겠다.
리눅스 명령어를 잘 몰라도 테스트 할수 있도록 해 보자.


기본적으로 VNC,  및 SAMBA가 설치 되어 있어야 한다.
(라즈베리파에서 VNC 설정 방법SAMBA 설치 방법 참고)


 

윈도우 탐색기를 이용하여 공유 폴더(SAMBA)에서 테스트 할 폴더 생성
 
\\Raspberrypi\pi\opencv_source\example\gray_test
 
  1. CMakeLists.txt 파일 생성(또는 기존 파일 복사)
  2. main.cpp 파일 생성(또는 기존 파일 복사)
  3. build 폴더 생성



main 코드 작성 및 수정



VNC 프로그램에서 라즈베리파이의 파일메니저 실행

예제 폴더 내에 있는 build 폴더에서 오른쪽 마우스 키를 눌러 터미널 실행



터미털 창에서 make 파일 생성
(make파일은 처음 한번만 생성해 주면 된다.)

pi@raspberrypi:~/opencv_source/example/gray_test/build $ cmake ..


make파일 생성 결과



예제파일 컴파일 하기
(코드 수정시 마다 컴파일 하면 된다.)

pi@raspberrypi:~/opencv_source/example/gray_test/build $ make
 
컴파일 결과 main 파일이 생성된것을 확인 할 수 있다.



프로그램 실행

파일메니저로 main 파일을 더블클릭해서 실행 하거나 터미널 창에서 프로그램 실행 하면 결과를 확인 할 수 있다.




테스트 결과

opencv를 이용하여 라즈베리파이 카메라에서 출력되는 영상을 그레이 영상으로 변환하여 출력 하는 예제가 실행 되는것을 확인 할 수 있다.





Posted by nexp

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  1. 비밀댓글입니다

    2018.03.12 13:40 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

라즈베리파이3 - VNC 설치 (윈도우에서 원격제어)

라즈베리파이3 -  VNC 설치 (윈도우에서 원격제어)

라즈베리파이 개발을 위해 모니터 및 키보드 연결없이 원격으로 접속해서 제어하면 편리한데 VNC 뷰어를 이용하면 된다.

(참고로 한번 설정하고 나면 다음부터는 자동으로 접속이 가능하다.)


VNC 서버 프로그램 설치

우선 라즈베리파이에 VNC 서버를 설치 해야 한다.

PUTTY와 같은 SSH를 이용하여 라즈베리파이 보드에 접속하여 x11vnc 패키지를 설치한다.

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install x11vnc xinetd



/boot/config.txt 파일을 편집기로 열어서 해상도 수정

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /boot/config.txt


해상도를 1280x720 으로 설정하고 저장한다.


바뀐 설정을 적용시키기 위해 라즈베리파이를 재부팅한다


VNC Server 프로그램을 실행한다.

pi@raspberrypi:~ $ x11vnc



VNC클라이언트 설치

PC상에는 VNC Viewer 프로그램을 실행해서 원격 제어 할 수 있다.

VNC Verwer는 https://www.realvnc.com/download/viewer/ 에서 다운로드 가능한다.


VNC 프로그램을 실행하고 라즈베리파이 IP로 접속한다.


 ID와 패스워드 입력하고 로그인



접속되면 윈도우 환경에서 라즈베리 파이제어가 가능해 진다.













Posted by nexp

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[FPGA]/XINIX2017. 4. 7. 04:13

SPARTAN6 보드 디버깅


SPARTAN6 보드 디버깅

새로 제작한 SPARTAN-6 보드에서 DDR이 정상적으로 돌지 않아서 고생 했는데...
알고 보니 ZIO 핀에 0옴이 들어가 있어서  DDR이 정상적으로 돌지 안았다. 한참을 고생했네...
파워도 의심하고, 칩도 의심하고, PCB패턴도 의심했는데...





DDR 전류 문제가 계속되고 있다.
1.8V가 최대 900mA 흐르고 있어서 열이 엄청 나고 있다.

DDR초기화가 되지 않으면 DDR에 들어가는 1.8V 전류가 1A이상 흐르고 레귤레이터에서 감당이 되지 않아 열이 엄청 발생했다.
DDR이 정상 초기화 되면 800mA로 줄어 들기는 한데... EVM에서는 400mA정도 흐른다.
레귤레이터 용량이 800mA 이기 때문에 간당간당 한다.

공간이 좁아서 최대한 작은것으로 선정 했는데 다음에 설계 할때는 전류스펙에 대해좀더 고려를 할 필요가 있다.

that has ultimate fast response to track
½ VDDQSNS within 40 mV at all conditions, and its current capability is 2 A for both sink and source directions.
A 10-μF (or greater) ceramic capacitor(s) need to be attached close to the VTT terminal for stable operation; X5R
or better grade is recommended. To achieve tight regulation with minimum effect of trace resistance, the remote
sensing terminal, VTTSNS, should be connected to the positive terminal of the output capacitor(s) as a separate
trace from the high current path from the VTT pin.
The TPS51206 has a dedicated pin, VLDOIN, for VTT power supply to minimize the LDO power dissipation on
user application. The minimum VLDOIN voltage is 0.4 V above the ½ VDDQSNS voltage.




콘덴서를 바꾸니 해결 된다.

JMK107BJ106/1608 로 변경









Posted by nexp

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[FPGA]/XINIX2017. 4. 5. 10:08

[SPARTAN-6] XC6SL45 USB3.0 카메라 모듈 용 FPGA 보드 제작

[SPARTAN-6] XC6SL45  USB3.0 카메라 모듈 용 FPGA 보드 제작




SPARTAN-6 XC6SL45 시리즈를 사용하여 USB3.0 인터페스용 FPGA 보드를 만들었다.

카메라 인터페이스와 USB 3.0인터페이스가 있어 USB 카메라 모듈 제작에 용이 하도록 했다.

여러 이미지 센서를 변경 할 수 있으므로 카메라 관련 다양한 테스트가 가능하다. 최종으로는 카메라 모듈 제작할 용도로 제작 하였다.


FPGA는 XC6SLX45를 사용 하였고 앞면에는 USB3.0 인터페이스 모듈을 연결 할 수 있다. 영상 저장을 위한 DDR 메모리도 포함되어 있다.




뒷면은 FULL HD급 카메라 모듈을 연결 할 수 있도록 설계 했다.













Posted by nexp

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