DC Servo Motor Control System 개발보드 제작

DC Servo Motor Control System 개발보드 제작 
    -보드 설계
    -펌웨어 제작

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• CPU : 8051, 80196, AVR, DSP
• DC Servo Motor Driver 회로 설계
• PLD설계
• 펌웨어 작성, 테스트 프로그램 작성

DC Servo Motor Control System보드를 제작 하였다. 학교 납품용이고 DC Servo Motor 제어관련 학습을 할 수 있는 보드 이다. 상당히 오래된 프로젝트라 자세한 사진 자료나 동영상 자료는 남아 있지 않다.

속도 제어 테스트는 산업용 RPM측정기를 장착하고 있어 실제 Motor의 RPM값과 사용자가 작성한 프로램에의해 제어되는 모터의 RPM을 비교할 수 있다.
위치제어 테스트는 회전판에 각도를 표시하여 정확한 위치제어를 확인해 볼 수 있도록 되어 있다.



PID를 이용한 DC Servo Motor 정속도 제어, 가감속 제어, 위치제어, 에코더 테스트, 정역 제어 등의 예제가 포함되어 있다.