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BNO055

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RP2040 - BNO055 9축 IMU Sensor Board 테스트 (Web Serial) RP2040 SM EVM 보드로 Serial Web 테스트 하기위한 사이트중 보쉬사의 9축 IMU 센서 BNO055를 테스트 할수 있는 곳이 있다. BNO055 센서 모듈은 I2C로 연결되어 있고 SM-Type EVM 보드 인터페이스로 연결 가능하다. BNO055 라이브러리는 하기 링크에서 다운 받는다. https://github.com/adafruit/Adafruit_BNO055 GitHub - adafruit/Adafruit_BNO055: Unified sensor driver for the Adafruit BNO055 orientation sensor breakout Unified sensor driver for the Adafruit BNO055 orientation sensor breakout ..

[STM32-64 Ardu] STM32F732 Arduino - BNO055 9축 IMU 센서 테스트 STM32F732 Arduino I2C 테스트를 참고 해서 9축 IMU센서 BNO055 센서 모듈을 테스트 해보자. 우선 BNO055 센서 라이브러리를 설치 한다 https://github.com/adafruit/Adafruit_BNO055 BNO055 기본 예제 #include #include #include #include /* Set the delay between fresh samples */ #define BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS (100) // Check I2C device address and correct line below (by default address is 0x29 or 0x28) // id, address Adafruit_BNO055 bno = Adafru..

[STM32F373 EVM] I2C 테스트 - 9축 IMU 센서 테스트 [STM32F373 EVM] I2C 테스트 - 9축 IMU 센서 테스트 [STM32F373 EVM]에는 I2C가 PB8(SCL), PB9(SDA)에 할당되어 있다. I2C테스트를 위해 9축 IMU센서(BNO055 EVM)의 롤,피치 값을 TFT LCD에 표시하는 예제를 작성해 보았다. PB8 -> SPI2_SCK/I2S2_CK,I2C1_SCL, USART3_TX,CAN_RX, CEC, TIM16_CH1,TIM4_CH3, TIM19_CH3,COMP1_OUT, TSC_SYNC PB9 -> SPI2_NSS/I2S2_WS,I2C1_SDA, USART3_RX,CAN_TX, IR_OUT,TIM17_CH1, TIM4_CH4,TIM19_CH4, COMP2_OUT STM32F373 EVM 회로도 핀맵 STM32F373의..

BNO055 EVM 보드 제작 - 9축 IMU Sensor Board 보쉬사의 9축 IMU 센서 BNO055테스트 보드를 표준 핀맵인 SSM Type 형태로 제작 했다. 보드에는 압력 센서도 실장 할 수 있어 10축 IMU도 적용할 수 있도록 했다. BNO055의 가장 큰 장점으로 소형의 페키지에 FusionLib software 가 내장 되어 있어 3차원 자세 정보를 출력해 주는 것이다. 소프트웨어 부담을 줄여 주기 때문에 저전력 저가격에 적할 할것 같다. SSM 타입으로 제작해 다양한 확장 보드에서 간단히 테스트 가능하다.

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