라즈베리파이 카메라 - opencv 테스트 (윈도우 개발자를 위주로)

리눅스 사용의 불편함( 윈도우즈환경에 익숙한 개발자를 위해..)이 있기 때문에 쉽게 윈도우즈 환경에서 테스트 하는 테스트를 진행 해 보도록 하겠다.
리눅스 명령어를 잘 몰라도 테스트 할수 있도록 해 보자.


기본적으로 VNC,  및 SAMBA가 설치 되어 있어야 한다.
(라즈베리파에서 VNC 설정 방법SAMBA 설치 방법 참고)


 

윈도우 탐색기를 이용하여 공유 폴더(SAMBA)에서 테스트 할 폴더 생성
 
\\Raspberrypi\pi\opencv_source\example\gray_test
 
  1. CMakeLists.txt 파일 생성(또는 기존 파일 복사)
  2. main.cpp 파일 생성(또는 기존 파일 복사)
  3. build 폴더 생성



main 코드 작성 및 수정



VNC 프로그램에서 라즈베리파이의 파일메니저 실행

예제 폴더 내에 있는 build 폴더에서 오른쪽 마우스 키를 눌러 터미널 실행



터미털 창에서 make 파일 생성
(make파일은 처음 한번만 생성해 주면 된다.)

pi@raspberrypi:~/opencv_source/example/gray_test/build $ cmake ..


make파일 생성 결과



예제파일 컴파일 하기
(코드 수정시 마다 컴파일 하면 된다.)

pi@raspberrypi:~/opencv_source/example/gray_test/build $ make
 
컴파일 결과 main 파일이 생성된것을 확인 할 수 있다.



프로그램 실행

파일메니저로 main 파일을 더블클릭해서 실행 하거나 터미널 창에서 프로그램 실행 하면 결과를 확인 할 수 있다.




테스트 결과

opencv를 이용하여 라즈베리파이 카메라에서 출력되는 영상을 그레이 영상으로 변환하여 출력 하는 예제가 실행 되는것을 확인 할 수 있다.





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라즈베리파이3 -  VNC 설치 (윈도우에서 원격제어)

라즈베리파이 개발을 위해 모니터 및 키보드 연결없이 원격으로 접속해서 제어하면 편리한데 VNC 뷰어를 이용하면 된다.

(참고로 한번 설정하고 나면 다음부터는 자동으로 접속이 가능하다.)


VNC 서버 프로그램 설치

우선 라즈베리파이에 VNC 서버를 설치 해야 한다.

PUTTY와 같은 SSH를 이용하여 라즈베리파이 보드에 접속하여 x11vnc 패키지를 설치한다.

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install x11vnc xinetd



/boot/config.txt 파일을 편집기로 열어서 해상도 수정

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /boot/config.txt


해상도를 1280x720 으로 설정하고 저장한다.


바뀐 설정을 적용시키기 위해 라즈베리파이를 재부팅한다


VNC Server 프로그램을 실행한다.

pi@raspberrypi:~ $ x11vnc



VNC클라이언트 설치

PC상에는 VNC Viewer 프로그램을 실행해서 원격 제어 할 수 있다.

VNC Verwer는 https://www.realvnc.com/download/viewer/ 에서 다운로드 가능한다.


VNC 프로그램을 실행하고 라즈베리파이 IP로 접속한다.


 ID와 패스워드 입력하고 로그인



접속되면 윈도우 환경에서 라즈베리 파이제어가 가능해 진다.













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